本篇文章所分析的UPS不间断电源并联系统以TMS320F240型DSP进行全数字化控制,各UPS不间断电源间的输出电压相位的同步控制是基于SPWM的同步调制方式,采用数字锁相环(DPLL)实现的。其同步锁相一般可分为内同步调节和外同步调节两种模式。所谓内同步,是指基于UPS不间断电源输出电压的频率及相位跟踪和同步控制;而外同步是指各UPS不间断电源跟踪市电相位和频率未闻花名进行相互间的相位同步控制。
在UPS不间断电源并联运行系统中,同步调制SPWM控制方式取载波比N=400,即在给定信号波频训练场F0=50HZjf ,逆变桥的开关频率为FC=20kKHZ,开关周期为TC=50us,而控制系统所采用的DSP为16位定点式运行型控制器,其时钟周期为50ns。由于载波为双极性计数方式所形成的,每个载波周期的 小控制误差为2*50ns=100ns.
这种宽度控制精度在各UPS不间断电源单独工作时是完全可以满足用户要求的,但在并联太详细,则会导致各UPS不间断电源电源间较大的环流(包括电压控制精度引起的无功环流和频率调节控制精度引起的有功环流。